martes, 22 de marzo de 2011

Tema 6 - Máquinas y mecanismos.

Podríamos enumerar una infnidad de artefactos, desde los mas simples hasta los mas complejos, ingeniados por el ser humano con el objeto de satisfacer sus necesidades con el menor esfuerzo posible. A todos estos artefactos lo llamamos maquinas.
1.Trabajo y Potencia de las máquinas.
Trabajo: Lo definimos como el producto de la fuerza aplicada por la distancia recorrida cuando ambas van en la misma direccion.
Potencia: La podemos definir como el trabajo realizado por unidad de tiempo.




2.Clasificacion de las máquinas.
1.Según el tipo de transformacion.
   -Energetica:coche, aspiradora,etc.
   -De información:ordenador, telefono,etc.
2.Según el lugar de aplicacion.
   -En el hogar:-Higiene personal 
                      -Manipulación y conservacioon.
   -En el transporte:coche, bicleta,etc.
   -En la agricultura:tractor, recolectadore, etc.
   -En la industria:robot, torno, etc.
3.Según si hay movimiento o no.
   -Dinámicas:monilillo de café, batidora,etc.
   -Estáticas:transformador, telefono, etc.
Redimiento de las máquinas.
El rendimiento de una máquina es el cociente entre el trabajo útil y la energía de entrada.(Energía de entrada=trabajo + pérdidas)
   


3.Máquinas simples
 -Palancas:Las palancas nos permiten realizar multitud de tareas fácilmente. Son unas barras o elementos rígidos que oscilan sobre un eje o punto de apoyo.Cuando utilizamos estas máquinas, aplicamos una fuerza en un punto de la barra para actuar sobre alguna carga, lo que origina un giro sobre el punto de apoyo.



Hay palancas de primer grado(tijeras,pinzas,martillos) de segundo grado (cascanueces ,carretilla,abridor) y de tercer grado (pinzas,martillos,pala).
      
     -PRIMER GRADO (Tijeras):
  
     -SEGUNDO GRADO (Carretilla):


     -TERCERGRADO (Pinzas):
 


 -El tornillo:El tornillo es un plano inclinado que se enrrolla sobre una superficie cilíndrica.
-La rueda: Uno de los inventos mas importantes de la historia es la rueda. las civilizaciones antiguas las hacian de madera y poco a poco se han convertido en como son hoy en dia. Las ruedas no solo se utilizan para el transporte sino que tambien para otras aplicaciones como: el torno, la polea, la rueda hidráulica, etc.



-La polea: Es una rueda con una ranura por la cual se hace pasar una cuerda o una correa.
  -Polea fija:

-Polipastos:



                                                     




4.Transmisión y transformacion de movimiento: relación de transmision.
La relacion de velocidad entre el eje de salida y el eje de entrada se llama relación de transmisión.
5. Mecanismos de transmisión de movimiento.
  -Poleas y correas 
     _Si ambas poleas miden igual,girán a igual velocidad.
     _Cuando la polea más pequeña arrastra a la mayor, esta ultima gira más
       despacio pero con más fuerza.
     _Si la polea mayor arrastra a la más pequeña, esta última gira más rápido 
       pero con menos fuerza.
     _Si cruzamos las correas, invertimosel sentido del giro.

De las observaciones anteriores se deduce qu la relación de transmision estre las velocidades de giro de las poleas depende del diámetro de las mismas, y se expresa de la siguientte manera:




Esta ecuacón tambien puede expresarse del siguiente modo:







-Poleas escalonadas o árbol de poleas.
La unión de varias poleas de diferentes diámetros da lugar a una polea escalonada. Si utilizamos dos poleas escalonadas, obtendremos varias posibilidades en función de la posición de la correa.



Ejemplo de un taladro de coliumna, este utiliza un árbol de poleas.
-Engranajes:
La velocidad de giro de las ruedas tiene que ver con el número de dientes que tengan.
Por tanto, la relacion de transmisión será:







-Tornillo sin fin.
Es un mecanismo que siempre reduce la velocidad con unas relaciones de transmisión muy pequeñas. Para encontrar su valor se aplica la misma fórmula que en los engranajes, pero teniendo en cuenta que el número de dientes del tornillo se corresponde con el número de entradas de la rosca.
 6.Mecanismos de transformación de movimiento.
 - Piñon-cremallera.
    Este mecanismo se compone de una rueda dentada (piñon) y de una barra tambien dentada(cremallera),que en caja con el piñon.
 

-Leva
Gracial al mecanismo llamado leva, el movimiento puede transformarse de circular en rectilíneo.La leva tiene que ir acompañada de otro elemento llamado seguidor.
 -Biela manivela.
El conjunto de biela-manivela esta compuesto, por dos elementos unidos mediante una articulación la biela,que es una barra rígida, y la manivela.


7.Elementos auxiliares
 -Ejes y cojinetes
   Los ejs son elementos cilindricos que giran y sobre los que se montan ruedas
   u otros mecanismos.
-El trinquete.
  El trinquete es un elemento que permite el giro de una rueda dentada en un
  solo senido.